드론 체험 및 드론 코딩 수업 과정

*수업 문의 : 정영진 (☎ 02-955-1074, tojin@onnurynet.co.kr)

드론 조종 체험 프로그램 일정

주제 수업 내용

드론의 작동원리

및 기초 조작법

⋅드론 동영상 시청
⋅드론의 활용 분야
⋅드론의 작동 원리
⋅기초 조작법
⋅시뮬레이터 조종 연습 ⋅코딩드론 시연

드론 조종하기

⋅드론 시동걸기
⋅호버링하기
⋅전후좌우 방향 익히기
⋅이륙, 착륙, 비상착륙 익히기

드론 미션 수행하기

⋅간단한 미션 수행하기
ex) 기둥 돌아오기, 원 통과하기, 목표지점 착륙하기, 드론축구

드론 파이썬 코딩 4주(12시간) 과정

  • 대상 : 고등학생, 대학생, 성인
  • 교구: 코드론2, 노트북 2인 1조 1셋트
  • 교육시간 총 12시간 (4차시 * 3시간)

차시
(3시간)
주제 수업 내용
1

드론의 작동원리

및 미니드론 조종

-드론 개념, 원리, 드론 구성품 이해하기
-드론 조종과 자율비행 촬영 동영상 시청
-드론의 활용 분야
-시뮬레이터 조종 연습
-미니 드론 조종 실습

코드론 예제 코딩

-코드론 블록 설명

-로킷브릭으로 코드론 띄우기
-로킷브릭으로 코드론 움직이기
-코드론 패턴 비행하기
-코드론 센서값 받기
-밑면 거리센서 활용하기

*교재 링크(코드론2 로킷 브릭)

7. 드론의센서값출력하기

10. 전방센서감지예제

드론 조종 프로그램 만들기

-블록 명령어 기본 실습
-드론 조종 화면 구성하기
-드론 조종 버튼 코딩하기
-드론을 연결하여 코딩 테스트하기
2

파이썬 이해 및 코딩 실습

-파이썬 프로그래밍 환경 설정

파이썬 프로그램 설치, 코드론2 라이브러리 설치
-파이썬 기초 프로그래밍(Google’s Python Class)

코드론2와 파이썬 연결 및 테스트

-코드론 연결 및 테스트
-사각형 비행 경로 코딩하기

*코드론2 파이썬 라이브러리

*코드론2 파이썬 사용설명서

*E-Drone python library 문서

3

코드론 코딩

-비행 동작을 제공하는 함수 만들기
-키보드 코드론 조종 프로그래밍

카메라 영상처리로 코드론 제어하기

-Open CV 이해
-Open CV 기초 프로그래밍
-수신호로 코드론 제어하기
4

프로젝트 수행

-프로젝트 설계 (자율비행 또는 드론 군무 기획)
-프로그램 개발 및 테스트
-프로젝트 발표